Problema de Ralantim Mazda6 2.0 sport 137cv de 2004

[Setfado]

Boa noite tenho um Mazda 6 de 2006 depois do carro aquecer quando para num semáforo o relantim fica instável parece que quer ir a baixo.
Já mudei massa de Ar, velas encandescentes.
Alguem tem alguma ideia do que possa ser!
Nem sempre faz mas é muito chato!